Com robôs robóticos da soldadura automática do braço da soldadura com seguimento automático da emenda

Com robôs robóticos da soldadura automática do braço da soldadura com seguimento automático da emenda

Introdução do produto:

Este equipamento é projetado principalmente para soldar bases de torres de transmissão. Além das placas de reforço, é capaz de completar a soldagem de 11 costuras primárias no corpo principal, uma costura para limpeza, bem como a soldagem dos cantos da cabeça de vedação.

Parâmetros principais:

Características do produto:

1. Repetibilidade: O sistema fornece uma repetibilidade de posicionamento não inferior a ±0,05 mm.

2. Precisão do percurso: A precisão da trajetória permanece dentro de ±0,1 mm.

3. Projeto Estrutural: O robô de soldagem a arco apresenta uma estrutura mecânica altamente estável e robusta, projetada para operação industrial prolongada e contínua.

4. Envelope de Trabalho: Suporta peças de trabalho de até 1500 mm de dimensão, atendendo a toda a gama de requisitos de soldagem.

5. Método de operação: As peças de trabalho são montadas em um posicionador, enquanto o cabeçote de soldagem é instalado em uma plataforma robótica dedicada. Durante a operação, o robô e o posicionador funcionam em sincronização coordenada. Ao empregar a varredura de visão robótica combinada com um sistema de rastreamento de costura a laser, os caminhos de soldagem são gerados automaticamente sem programação. Esta configuração permite a soldagem de componentes complexos e irregulares com facilidade de operação e treinamento mínimo do operador.

1. Sistema de soldagem: O equipamento é integrado a uma fonte de energia de soldagem a arco Aotai de alto desempenho, capaz de suportar operações de soldagem transversal, longitudinal e vertical, incluindo processos MIG, MAG e TIG. As faixas de corrente e tensão de soldagem são totalmente adaptáveis ​​aos requisitos de processamento de diversas peças, proporcionando excelente estabilidade do arco e qualidade de solda superior. Os parâmetros podem ser configurados com precisão para acomodar diferentes materiais e espessuras de peças.

Tocha de soldagem e acessórios: Equipada com tocha de soldagem Apollo premium e acessórios complementares, incluindo mecanismos de alimentação de fio e pontas de contato, garantindo desempenho de soldagem consistente e eficiência operacional.

2. Reconhecimento e conversão inteligentes: O sistema apresenta recursos avançados de reconhecimento e conversão inteligentes, detectando automaticamente recursos críticos de soldagem - como posições e tipos de solda - a partir de desenhos ou dados de programa. Esses recursos são imediatamente convertidos em instruções de soldagem executáveis ​​pelo robô, normalmente em 30 segundos. Os dados podem ser importados facilmente através de conexões de rede, USB ou outras interfaces de comunicação.

3. Sistema de controle:
① Método de controle: Utiliza um sistema de controle digital avançado, oferecendo gerenciamento preciso de trajetória e parâmetros de soldagem ajustáveis.

② Método de programação: Suporta programação baseada em digitalização visual. A interface é intuitiva e fácil de usar, permitindo a criação rápida de programas e o controle preciso de operações complexas de soldagem.

③ Interface de comunicação: Fornece portas de comunicação para integração com outros equipamentos e sistemas de controle de linha de produção, facilitando a automação contínua e a operação coordenada.

4. Estrutura de montagem do posicionador: A estrutura de suporte do posicionador é projetada com rigidez e integridade estrutural adequadas para suportar as cargas e vibrações geradas pelo robô e pela peça de trabalho durante todo o processo de soldagem, garantindo desempenho robótico estável e precisão de soldagem consistente. O design de montagem também permite instalação, configuração e manutenção convenientes, ao mesmo tempo que mantém o envelope de trabalho completo e a eficiência operacional do robô.

5. Sistema de segurança: Classificação de proteção: Certificado com um mínimo de IP54, fornecendo proteção confiável contra entrada de poeira, exposição à umidade e outras condições ambientais normalmente encontradas em aplicações industriais.

6. Método de importação de dados do robô: O sistema suporta uma variedade de opções de importação de dados, incluindo importação de arquivos CAD, importação de digitalização baseada em visão e entrada livre de programação de especificações de soldagem e requisitos de processo. Vários formatos para importação de programas e desenhos estão disponíveis, garantindo operação simples, funcionalidade amigável e maior conveniência.

7. Descrição do sistema de soldagem de peças: O robô de soldagem a arco é equipado com um braço robótico industrial de 6 eixos que oferece total liberdade de movimento, permitindo que a tocha de soldagem acesse peças de trabalho a partir de uma ampla variedade de ângulos e posições complexas. Esta configuração acomoda diversas orientações de soldagem e perfis de solda sofisticados, incluindo costuras curvas tridimensionais, proporcionando flexibilidade, precisão e eficiência excepcionais em aplicações de soldagem.

Este equipamento foi desenvolvido especificamente para soldar bases de torres de transmissão, desempenhando um papel vital na manutenção da integridade estrutural da fundação da torre. Além de soldar placas de reforço, o sistema é capaz de completar todos os 11 cordões de solda primários da estrutura principal, bem como a solda de passe de raiz único, garantindo penetração total e consistente. Ele também realiza com eficiência a soldagem de tampas e juntas de canto, proporcionando soldas uniformes e de alta qualidade em todos os pontos críticos de conexão. Ao automatizar esses principais processos de soldagem, o equipamento garante alinhamento preciso, qualidade de solda consistente e maior resistência estrutural, tornando-o altamente adequado para a produção de amostras de base de torre, conforme demonstrado nas imagens anexas.